Автокран КС-2561К грузоподъемностью 6,3 тонны монтируется на автомобильном шасси ЗИЛ-431412 ("наследник" знаменитого ЗИЛ-130) и ЗИЛ-433362. Кран предназначен для погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами на рассредоточенных объектах или для строительно-монтажных работ при малоэтажном строительстве.

Крановая установка имеет механический привод исполнительных механизмов с питанием от двигателя базового автомобиля. Механизмы подъёма стрелы и груза оборудованы электропневмоуправляемыми ленточными тормозами нормально замкнутого типа. Механизм вращения поворотной части крана оборудован ленточным постоянно замкнутым тормозом.

В качестве основной на кране применяется решетчатая стрела длиной 8 м, за счет сменной секции (вставки) она может быть удлиненна до 12 м. Конструкция крана позволяет одновременно выполнять несколько рабочих операций с грузом.

Автокран оборудован механическими (винтовыми) выносными опорами, снабженными сервомеханизмами, облегчающими выдвижение и складывание выносных опор.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств: ограничитель грузоподъемности, который автоматически осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидования в процессе подъёма груза, ограничитель подъёма стрелы, ограничитель нижнего рабочего положения стрелы, ограничитель крайнего верхнего и нижнего положения крюка, предохранитель от запрокидования стрелы, указатель вылета крюка и грузоподъёмности, звуковой сигнал, кренометр, сигнализатор крена, сигнализатор границы рабочей зоны, сигнализатор опасного напряжения и ограничитель натяжения грузового каната в транспортном положении.