Самоходный полноповоротный дизельный подъёмный кран КС-4361А максимальной грузоподъёмностью 16 тонн предназначен для строительных и погрузочных работ со штучными и сыпучими грузами на строительных площадках, складах.

Кран имеет гидропривод опор и рулевого управления, решетчатую шарнирно-складывающуюся стрелу.

Машина работает с основной крюковой подвеской на стреле длиной 10.5 м, 15.5 м, 20.5 м, и 25.5 м, а также со вспомогательной надставкой (гуськом), длиной 6 м.

Со стрелой 10.5 и 15.5 м кран с грузом на крюке передвигается со скоростью до 3 км/ч.

Привод всех механизмов крана централизованный. Особенностью кинематической схемы является применение гидротрансформатора, выходной вал которого связан цепной передачей с валом реверса вращения и передвижения. Работу всех исполнительных механизмов обеспечивает пневматическая система.

Кран безотказен при низких температурах, а для работы с тропическим климатом возможна специальная модификация КС-4361АТ.