Кран оснащен трехсекционной телескопической стрелой 9,7 м, которая при выдвижении секций удлиняется до 21,7 м. Дополнительно кран может быть укомплектован решетчатым неуправляемым гуськом длиной 9 м, устанавливаемым под углом 0° или 30°.

Привод механизмов крана гидравлический от двух аксиально-плунжерных насосов 210.25В и 210.20В. Автокран оборудован гидравлическими выносными опорами и стабилизатором, управляемыми с пульта на задней балке ходового устройства.

Средняя и головная секции телескопической стрелы перемещаются гидроцилиндром. Конструкцией крана предусмотренно последовательное выдвижение и вдвижение секций телескопической стрелы. Вначале выдвигается средняя секция вместе с головной частью, после полного выдвижения средней секции и ее фиксирования продолжает перемещаться оголовок стрелы. Вдвижение секций производится в обратной последовательности.

На оголовок стрелы есть возможность закреплять люльку грузоподъемностью 150 кг для выполнения с нее фасадных работ на высоте до 21 м.

Технические характеристики крана КС-4573
Грузоподъемность максимальная, т	16
Длина трехсекционной стрелы, м	9,7…21,7
Длина гуська, м	9
Максимальная высота подьема крюка, м
с основной стрелой	21,7
с о стрелой и гуськом	29
Скорость подъема (опускания) груза, м/мин
номинальная (с грузом массой до 16 т)	8,5
максимальная (с грузом массой до 6 т)	18,2
Средняя скорость изменения вылета стрелы, м/мин
при подъеме и опускании стрелы длиной 9,7 м	9
при выдвижении и втягивании секций стрелы	8
Частота вращения поворотной части, об./мин	до 2,2
Базовое шасси крана	КрАЗ-250
Максимальная скорость передвижения, км/ч	75
Масса крана в транспортном положении, т	23,6
Размер опорного контура, мм
вдоль оси шасси	3 850
поперек оси шасси	4 800
Габаритные размеры в транспортном положении, мм
длина	12 000
ширина	2 500
высота	3 550
Температура эксплуатации, °С	±40