Привод крановых механизмов - гидравлический от аксиально-поршневого насоса, отбор мощности для привода которого осуществляется от двигателя шасси через коробку передач.

Стрела крана - трехсекционная телескопическая. Выдвижение секций стрелы производится синхронно гидроцилиндром с ходом 6 м и канатными полиспастами.

Для обеспечения опорного контура в рабочем положении автокран КС-45722 оборудован четырьмя выносными гидравлическими опорами с выдвижными опорными балками.

Электронный ограничитель нагрузки ОНК-140-М с цифровой индикацией информации обеспечивает защиту крана от перегрузок и опрокидывания, позволяет следить за степенью загрузки крана, длиной и вылетом стрелы, показывает фактическую величину груза на крюке, а также автоматически по заданным координатам ограничивает зону действия при работе автокрана в стесненных условиях или вблизи линий электропередач.