Самоходный полноповоротный дизельный подъёмный кран КС-4361А максимальной грузоподъёмностью 16 тонн предназначен для строительных и погрузочных работ со штучными и сыпучими грузами на строительных площадках, складах.

Кран имеет гидропривод опор и рулевого управления, решетчатую шарнирно-складывающуюся стрелу.

Машина работает с основной крюковой подвеской на стреле длиной 10.5 м, 15.5 м, 20.5 м, и 25.5 м, а также со вспомогательной надставкой (гуськом), длиной 6 м.

Со стрелой 10.5 и 15.5 м кран с грузом на крюке передвигается со скоростью до 3 км/ч.

Привод всех механизмов крана централизованный. Особенностью кинематической схемы является применение гидротрансформатора, выходной вал которого связан цепной передачей с валом реверса вращения и передвижения. Работу всех исполнительных механизмов обеспечивает пневматическая система.

Кран безотказен при низких температурах, а для работы с тропическим климатом возможна специальная модификация КС-4361АТ.

Технические характеристики крана
Грузоподъемность максимальная, т
на опорах	16
без опор на колёсах и в движении*	9
Двигатель	СМД-14А
Мощность двигателя, л.с.	75
Высота подъема крюка, м
с основной стрелой	10
с полным стреловым оборудованием	25
с дополнительным оборудованием (удлинитель + гусек)	30
Скорость подъема (регулирование бесступенчатое) груза, м/мин
при стреле длиной 10,5 м	0…20
при стреле длиной 15,5 м	0…35
при стреле длиной 20,5 и 25.5м	0…50
Скорость вращения поворотной части, об/мин	0,4…2,8
Наибольшая скорость передвижения, км/час
с грузом на крюке	3
самоходом без груза	18
Наименьший радиус поворота, м	12,1
Преодолеваемый угол подъема пути (без груза)	12°
Допустимый скоростной напор ветра, кгс/м2	15
Конструктивная масса крана, т	23
Наибольшая нагрузка на одно колесо, кг
при работе крана	8 350
при передвижении крана со стрелой 10,5 м	3 950
Наибольшая нагрузка на выносные опоры, кг
передние	22 340
задние	19 040
Габаритные размеры, мм:
длина	14 500
ширина	3 150
высота	3 900

*Грузоподъемность в движении указана при стреле, расположенной вдоль оси крана.